二團是1999年，雲門舞集創辦人林懷民決定為了深入鄉鎮，將舞蹈扎根台灣各個角落而成立的。當時林懷民邀請雲門資深舞者羅曼菲擔任創團藝術總監，招考年輕舞者，網羅青年編舞家。創立那年台灣921大地震，羅曼菲就曾帶領舞團到災區，以舞蹈撫慰受創地區民眾的心。
鄭宗龍師承羅曼菲，從她身上他了解分享舞蹈的喜悅和重要性。出門推廣時，鄭宗龍常常坐在觀眾席裡，和身旁的男女老少觀眾一起坐在地板、伸長脖子看演出。「我希望知道整個場域的事情，而不是只有台上的事。像林老師說的，我們這樣做，有沒有得到一種有效的溝通？」於是他也常常看著觀眾，哪裡有小孩隨之起舞，身旁的人眼神有沒有飄忽或起來走動，都可以讓他了解「大家對於那個舞作的感應在哪裡」。
在各縣市學校、民眾交流的社區據點裡，鄭宗龍看見了人們對於舞作欣賞的慾望和耐心，他最喜歡的一刻就是「觀眾跳舞的時候」。說到這裡，鄭宗龍促狹地笑了，「你看舞者走到觀眾旁邊，他們兩個怎麼互動？ 最美的就是要站起來不站起來那個時候，要又不要的那個瞬間。」簡直就像男女戀愛初期的互動角力。