「我爸媽說，你要進雲門，就不要回家。」黃鴻璽還是不顧爸媽反對，在雲門一待就是7年，負責武術教學與教案設計，同時師承知名武術家徐紀學習八極拳。
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2003年，原本在香港物流公司上班的黃鴻璽回台灣探望奶奶，剛好遇到雲門舞集第一次對外招聘武術教學員工，「80人報名，只選7個，我們第1屆錄取者自稱是《七劍》。」
雲門的訓練多元，會請各領域老師上課，包括解剖、摺紙、園藝治療，還請過亞都麗緻大飯店總裁嚴長壽、美學家蔣勳等人演講，他充滿感激地說：「上課當時感受還不深，直到離開自己創業，才知道這些課程都是灌溉我的養分。」
2010年，黃鴻璽是首位以武術家身分申請到雲門舞集「流浪者計畫」的人，該計畫贊助年輕藝術家到海外自助式窮遊。他以北京為中心點，花了3個多月，去了幾個北派武術的發源地，包括河北、山東、河南、山西，探究山東人為何踢彈腿、打炮拳？為什麼河北人打八極拳？
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