地理上的距離從來不會構成真正的隔閡，帶著一點因距離而產生的好奇眼光，反而能讓城市之間在相互探索中，近一步促成對彼此的瞭解。
桃園與匈牙利首都布達佩斯市（Budapest）擁有共同信念，雙方同樣追求民主自由的價值觀。布達佩斯在今年9月16日、17日舉辦布達佩斯論壇及自由城市峰會，並於此期間邀請桃園簽署自由城市協議。駐匈牙利台北代表處大使劉世忠表示，原先簽訂的範圍只設定在歐洲國家，「後來發現峰會想要推動的事項，台灣城市也做得滿好的，因此邀請桃園共同簽署協議，這是台灣跟匈牙利之間，城市外交和未來城市結盟的良好進展。」
這是布達佩斯首次舉行這類型的峰會，劉世忠指出，峰會吸引了來自歐洲30個城市的市長參加，會議中討論包括人權、民主推動和氣候變遷等全國性與城市間的議題，預計未來每一年都會舉行這樣的活動。桃園在簽署協議後，成為了峰會的固定成員。今年桃園市長鄭文燦也透過線上方式，在論壇中擔任「後疫情時代醫療照護」與談人，「現在大家不只關心防疫，也想知道在後疫情時代如何逐步且安全地恢復經濟活動，台灣防疫己經做得很好，桃園又超前部署，所以鄭市長利用視訊參加布達佩斯論壇分享桃園經驗，很受當地重視。」
劉世忠也說，自由城市峰會是一個介紹台灣和桃園的極佳平台，今年雖因疫情的關係鄭市長無法親自與會，但期待在未來各屆的會期中，成員可以持續交流，以此推進更多互訪和簽訂友好城市或姐妹市的可能性。而桃園與布達佩斯的友好關係維持已久，2020年底，桃園市政府就媒合在地口罩國家隊成員，捐贈30萬片口罩給布達佩斯，布達佩斯市長Gergely Karácsony也特別在Twitter上發文表達感謝之意。而對於布達佩斯疫情現況，劉世忠表示，疫情已經成為當地生活的一部分，目前布達佩斯市民超過6成打了兩劑疫苗，防疫措施也正在逐步放寬。
劉世忠也推薦桃園的市民朋友，選擇風景優美的布達佩斯市作為旅遊目的地，「布達佩斯是文化底蘊很深的城市，多瑙河把布達佩斯分成布達和佩斯兩部分，河上有多條連接兩岸的橋梁，像是鎖鍊橋（Széchenyi lánchíd）或自由橋（Szabadság híd）都很有名。」不論是位於山丘上的布達皇宮（Budai Vár）、馬蒂亞斯教堂（Mátyás Templom），或是遠近馳名的溫泉公共浴場都能盡興遊賞，期待大家在疫情穩定後，能夠親自前往並認識這個與桃園友好又美麗的城市。
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