據日本《Livedoor》報導，竹內幸輔的經紀公司在今日發出聲明，證實他在8日突然猝逝， 但公司並未說明竹內的死因。不過竹內在過世前一天，還在推特上寫下：「人生肚子最痛的一刻，怎麼辦，很怕就此昏厥不醒，總之先發文紀錄一下。」沒想到這段話，竟然意外成為竹內的最後遺言，讓許多粉絲悲痛不捨。
竹內幸輔在《網球王子》中負責配音「天根光」角色 ， 但他最初是以諧星身分出道，後來轉戰聲優界。
人生でいちばんおなかいたい どうしよ
— 竹内幸輔 (@takeutikousuke) June 7, 2022
この後気絶とかしたらこわいからとりあえずメモ
