根據家屬提供劉生的行車記錄器，當他騎車駛入台南市安明路4段，南向北直行至696巷口之紅綠燈時，該號誌明顯故障，完全沒有作用，家屬認為是台南市府疏失，導致小孩死亡葬身路口，事後申請國賠又遭市府駁回，悲痛不能接受。
劉生父親指出，他是一個讀書認真，十分孝順的孩子，經由繁星錄取醫院學之時，家人對其未來發展抱有相當大的期待，但事與願違。家人強忍悲傷，希望小孩的犧牲，能換取未來政府機關重視路口安全的相關議題，以及號誌標線故障的安全措施。
劉生家屬也發表以下幾點訴求：
- 該路口設計不當，且號誌故障標線混亂，以安全因素考量政府，應立即封住該路口通行。
- 對於台南市府對國賠答辯，聲稱號誌只有2具故障，但行車紀錄器紀錄號誌為完全故障
- 於安明路4段限速路牌，道路限速與車故現場圖記錄內容不一，車輛通行會有錯置，應立即改善。
- 台南市安明路4段 (台17線西濱4段）公路，車輛速度普遍偏高，應設立測速照相及取締方案，以免威脅叉路口通行者的安危。
- 最後希望台南市府勇於認錯，國賠答辯皆為推託責任，令人遺感！希望台南市長黃偉哲能勇於負責，並立即改善，以免台南市淪為交通地獄。
針對劉生家屬指控國賠遭拒，台南市政府交通局表示，因事故經過與交通設施維護管理並無因果關係，因此拒絕賠償。
