吳金鹿出生於彰化埔心鄉，父親吳坡有9兄弟，因家中貧困，吳坡入贅到隔壁村許姓人家，婚後夫妻以務農為生，生下6個兒子，前四個兒子姓許，吳金鹿排行第5，與弟弟姓吳。
吳金鹿的4個哥哥國小畢業就出社會，北上當鐵工廠學徒，60年代台灣工業起飛，彰化員林聚集了橡膠鞋業、紡織廠，吳金鹿回憶：「在輪胎廠工作的小叔得知公司要新設氣門嘴部門，看我們家兄弟多，叫大哥許禾號召兄弟去承包，全家人在工廠內找了個地方，一起敲敲打打，邊做邊學。」
當時才小學五年級的吳金鹿，每天下課就趕回工廠，童年的記憶就是濃濃的橡膠味，吳金鹿說：「早期做氣門嘴，是跟日本買金屬半成品，再去做橡膠模具，將膠座和金屬加工結合，再賣給輪胎廠。」
1979年，輪胎廠老闆擬將代工價從8毛砍到5毛5，「哥哥們不願被砍價，表決後，決定自立門戶創業，1人拿出11萬元，我和弟弟從小學開始賺的錢都給爸媽保管，所以我們2人的創業基金由爸媽出，6兄弟一共出資66萬元。」
隔年，6兄弟將自家三合院旁的豬舍蓋成工廠，取名六和實業社，意指6兄弟和氣生財，「那時我念高工夜間部，才18歲，當時全台約有十多家做氣門嘴的工廠，六和算後起的小公司，3年後，發現有同名的機械廠，才改名六暉。」吳金鹿說。
彰化的3大輪胎廠：正新、建大、華豐，看沒有背景的六兄弟齊心白手起家，都很願意給機會，吳金鹿說：「已故的建大工業創辦人楊金豹，常常騎腳踏車來工廠給我們打氣說：『看著你們把事業做好的決心，相信產業鏈會一起好起來！』」
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